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砂輪是磨削加工中最主要的一類磨具。砂輪是在磨料中加入結合劑，經壓坯、干燥和焙燒而制成的多孔體。由于磨料、結合劑及制造工藝不同，砂輪的特性差別很大，因此對磨料的加工質量、生產率和經濟性有著重要影響。砂輪的特性主要由磨料、粒度、結合劑、硬度、組織、形狀和尺寸等因素決定。
砂輪的種類繁多，按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和碳化硅等）砂輪和天然磨料超硬磨料和（金剛石砂輪和立方氮化硼砂輪等）
砂輪按形狀可分為平行砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、蝶形砂輪等，按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。
選用砂輪在磨削工序中尤為關鍵，那么如何選擇砂輪硬度呢？
選擇砂輪的硬度一般原則是：加工軟金屬時，為了使磨料不致過早脫落，則選用硬砂輪。加工硬金屬時，為了能及時使磨鈍的磨粒脫落，從而露出具有尖銳棱角的新磨粒（即自銳性），選用軟砂輪。前者是因為磨削團材料設時，砂輪的工作磨粒磨損很慢不需要太早的脫離，后者是因為在磨削硬材料時，砂輪的工作磨粒磨損較快，需要較快的更新。粗磨時，為了保證磨削精度和粗糙度，應選用稍硬的砂輪，工件材料的導熱性差，易產生燒傷和裂紋時（如硬質合金等）選用的砂輪應軟一些。
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